Dalam upaya agar BADAN PEMERIKSA KEUANGAN (BPK) lebih dikenal di lingkungan masyarakat luas, maka pimpinan BPK Periode 1993-1998 membangun Museum Badan Pemeriksa Keuangan (BPK) yang bertempat di Magelang Dipilihnya kota Magelang karena kota Magelang mempunyai nilai historis yang merupakan tempat pertama kali terbentuknya BPK. Pembangunan museum tersebut pada tanggal 4 Desember 1997 diresmikan oleh Prof. Dr. JB. Sumarlin (Ketua BPK saat itu). 

Museum BPK diharapkan mempunyai arti yang penting dalam upaya menjaga dan melestarikan warisan budaya bangsa serta memberikan informasi dan gambaran tentang perjalanan sejarah BPK kepada seluruh lapisan masyarakat maupun kepada generasi muda. Museum dalam pertumbuhan dan perkembangannya ingin menyampaikan kerja BPK yang profesional, efektif, efesien, dan modern, dalam upaya mengemban misi yang diamanatkan dalam UUD 1945 yaitu mewujudkan kesempurnaan tanggung jawab keuangan negara. Koleksi museum BPK memiliki koleksi yang terdiri dari benda heraldika, buku, grafika, replika, koleksi, abstraksi, etnografika dan miniatur.