Museum Brawijaya dibangun atas prakarsa Brigjen TNI (Purn) Soerachman Pangdam VIII Brawijaya tahun 1959-1962.

          Museum ini dibangun tahun 1967 dan diresmikan tanggal 4 Mei 1968 oleh Kolonel (Purn) Dr. Soewondo Pangdam VIII Brawijaya tahun 1952. Museum didirikan dengan latar belakang perjuangan TKR dan rakyat Jawa Timur dari Agresi Militer Belanda I dan II. Motto museum Brawijaya “CITRA UTHA PANA CAKRA” (Cahaya yang membangkitkan semangat).

           Koleksi Museum Brawijaya didapat dari hibah yang terdiri dari senjata, heraldika, numismatika, keramik, meuble, alat transportasi, alat music militer, alat komunikasi, visual dan tekstil.