Nama Museum Prof Dr. R. Soegarda Poerbakawatja diambil dari tokoh pendidikan nasional yang lahir pada tanggallS April 1899 di Desa Prigi, Kec. Padamara Purbalingga, Jawa Tengah.

Museum diresmikan oleh Gubernur Jawa Tengah Mardiyanto pada tanggal 24 April 2003. Museum Prof. Dr. R. Soegarda Poerbakawatja mempunyai tema “Kehidupan Budaya Masyarakat Purbalingga” dan falsafah orang Jawa yang menyebut bahwa “Kesempurnaan hidup dapat dilihat apabila telah memenuhi persyaratan dengan memiliki WISMA, PUSAKA, WAN/TA, KUKILO, dan TURANGGA. Tema dan falsafah itulah yang mengilhami koleksi dan isi museum ini.

Koleksi museum meliputi hasil budaya prasejarah seperti kapak batu, beliung persegi, kapak dan gelang perunggu, beliung, batu asah, fosil binatang, gelang batu, peninggalan penguasa atau bupati Purbalingga seperti tempat tidur, foto dan senjata, peralatan makan dan minum, peralatan rias, peralatan tari, peralatan pertanian dan perikanan, peralatan dapur dan rumah tangga dan peralatan tenun, koleksi lainnya seperti keramik, mata uang, senjata, dan wayang.