Museum Mpu Tantular merupakan kelanjutan dari Stedelijk Historisch Museum Surabaya yang didirikan oleh Van Faber, seorang kolektor berkebangsaan Jerman yang sudah menjadi warga Surabaya. Usaha Van Faber untuk mendirikan museum ini sebenarnya sudah dirintis sejak tahun 1922, tetapi baru tahun 1933 bisa terwujud. Pembukaannya secara resmi dilaksanakan pada tanggal 25 Juni 1937.

           Nama Stedelijk Historisch Museum Surabaya pada tahun 1972 diubah menjadi Museum Jawa Timur dan pada tanggal 1 November 1974 diresmikan dengan nama Museum Negeri Propinsi Jawa Timur “Mpu Tantular”. Pemberian nama “Mpu Tantular” bagi museum ini adalah untuk mengabadikan pujangga besar Majapahit, pengarang kitab Arjunawijaya dan Sutasoma yang didalamnya terkandung falsafah Bhineka Tunggaflka yang selanjutnya dijadikan sebagai semboyan bangsa Indonesia.

             Koleksi Museum “Mpu Tantular” berjumlah kurang lebih 15.000 buah yang digolongkan menjadi koleksi Geologi, Biologi, Etnografi, Arkeologi, Histori, Numismatik, Heraldik, Filologi, Keramik, Seni rupa dan Teknologi. Koleksi-koleksi yang dipamerkan diruang pameran tetap museum terdiri dari koleksi yang berasal dari zaman Prasejarah, Klasik (Hindu-Budha), zaman Islam, Kolonial dan zaman Modern, termasuk di dalamnya koleksi IPTEK.